GML Camera Calibration Toolbox是一款实用型相机校准软件。软件可以帮助用户准确地计算出电脑的内外参数，同时还支持多种标定工具的自由选择，让您更加轻松的校正摄像机。
功能介绍
在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。
校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。
每个参数都有一个精度等级。
GML Camera Calibration Toolbox绿色版使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。
校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。
使用方法
步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。
工具箱的安装文件夹包含了两种模式*.pdf格式。
步骤2：创建一个新的校准项目
单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。
步骤3：添加校准模式图像
单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。
所有图像必须具有相同的分辨率。
步骤4：检测校准模式
单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。
步骤5：校准相机
单击“校准>校准”菜单开始校准。
必须至少有3个图像来执行校准。
